Peiriant pacio gronynnau yn ddarn o offer pecynnu awtomataidd sydd wedi'i gynllunio ar gyfer pecynnu a dosbarthu deunyddiau gronynnog fel siwgr, halen, sbeisys, blawd, soia a chynhwysion bwyd eraill. Mae'n gweithio trwy lenwi'r swm a ddymunir o gynnyrch i mewn i god neu fag ar gyflymder penodol. Yna mae'r peiriant yn selio'r cwdyn neu'r bag ac yn ei symud i ran nesaf y broses pacio. Gall peiriannau pacio gronynnau gynyddu effeithlonrwydd, cywirdeb a chysondeb prosesau yn y broses becynnu.